機(jī)器人焊接夾具干冰在線清洗
機(jī)器人焊接夾具干冰在線清洗
發(fā)布時間：2022-01-04 所屬分類：【行業(yè)動態(tài)】閱讀：1525
在焊接機(jī)器人方面，除了焊接機(jī)身外，還必須使用焊接夾具，因?yàn)樗梢詼?zhǔn)確定位焊件，便于焊接，保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以減少工人勞動量。
焊接夾具設(shè)計典型結(jié)構(gòu)
焊接夾具主要包括夾具底板（BASE）、夾具體（UNIT）、輔助機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)幾大部分。其中BASE是放置夾具元件、自動焊槍、舉升器等夾具組件的底盤，是焊接夾具的基礎(chǔ)元件，它的精度直接影響定位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性。
焊接夾具使用時間長久之后會出現(xiàn)油污和焊渣附著在上面，隨著時間的累計會越堆越厚，影響夾具的精準(zhǔn)度。徹底清潔夾具是實(shí)現(xiàn)模具使用壽命最大化、提高夾具的可靠性以及保證產(chǎn)品質(zhì)量及良品率的核心關(guān)鍵所在。
清洗前后對比圖：
干冰清洗模具的優(yōu)勢（在線清洗焊接夾具）：
一、提高了調(diào)機(jī)的效率；
二、可以直接去除分型面堆積的污垢；
三、干冰清洗夾具可以防止的表面壓傷；
四、可以在線不停機(jī)去清洗；
五、非破壞性去除污漬，不傷設(shè)備，不磨損產(chǎn)品，延長了設(shè)備使用壽命；
六、保障了產(chǎn)品的原有精度，減少了原材料的損耗。
而干冰清洗模具原理主要是通過強(qiáng)壓氣體將干冰顆粒噴射到模具表面進(jìn)行清洗，而干冰屬于一種柔性好，不導(dǎo)電，無污染，低溫易揮發(fā)的物理性質(zhì)，在整個清洗過程中用低溫將夾具污垢冷凍脆化，然后撞擊污垢，干冰體積迅速膨脹，降低了污垢的粘附力，清洗過后不產(chǎn)生二次污染，干冰直接揮發(fā)氣體，從而達(dá)到
